国家知识产权局信息显示，武汉达安科技有限公司申请一项名为“一种道闸机升降的仿真方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121765867A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种道闸机升降的仿真方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取仿真环境中设置的道闸机三维模型的升降杆长度和朝向角；基于所述升降杆长度和朝向角，计算所述升降杆从水平状态旋转至垂直状态过程中各角度的中心点坐标；基于所述道闸机三模型各个部分设置的节点，并结合所述中心点坐标，来对道闸机升降杆运动进行仿真。本申请能够实现杆体空间姿态控制、速度自适应调节，并且能够验证自动驾驶车辆在复杂道闸场景下的通行能力，提供可靠的仿真环境。

天眼查资料显示，武汉达安科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本17000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉达安科技有限公司参与招投标项目828次，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可30个。

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